Ligmax, en autonom båt
En båt designet fra bunnen av. Skrog, elektronikk, persepsjon og programvare. Målet var en plattform med autonom kapasitet og full situasjonsforståelse: to gimbalmonterte kameraer, lidar, integrert batteripakke og bøyedeteksjon om bord. Bygget gjennom første halvår av 2026, og etterfulgt av Mobula.
Det som er om bord
- Skrog: Designet og modellert fra bunnen av, med hver komponent plassert før fabrikasjon.
- Persepsjon: Lidar pluss to kameraer på uavhengige gimbaler. En CNN for bøyedeteksjon kjører om bord som navigasjonsreferanse.
- Strøm: Spesialbygget batteripakke med aktiv massebalansering, plassert for å holde tyngdepunktet lavt og gjøre trimmingen kontrollerbar.
- Datakraft: SBC om bord håndterer persepsjon, styring og telemetri-uplink.
Designbilder
Der det endte
Mekanisk design kom på plass, elektronikken ble benketestet og integrert, og bøyedetektoren trent mot et eget datasett. Ligmax ble avsluttet i august 2026, og alt prosjektet lærte oss gikk rett videre inn i neste skrog.
Det skroget er Mobula, bygget for 2027-sesongen. Samme problem, én ting i tillegg: en drone tar av fra dekk, slik at planleggeren får se løpet fra luften istedenfor å gjette seg til det fra vannlinjen.
Designdokument
Fullt designdokument (CAD-oversikt, sensoroppsett, elektrisk, styring):