hobby jan 2026 → pågående Pågående

Ligmax, en autonom båt

En båt designet fra bunnen av. Skrog, elektronikk, persepsjon og programvare. Målet er en plattform med autonom kapasitet og full situasjonsforståelse: to gimbalmonterte kameraer, lidar, integrert batteripakke og bøyedeteksjon om bord. Bygges gjennom hele 2026.

Det som er om bord

Skrog: Designet og modellert fra bunnen av, med hver komponent plassert før fabrikasjon.
Persepsjon: Lidar pluss to kameraer på uavhengige gimbaler. En CNN for bøyedeteksjon kjører om bord som navigasjonsreferanse.
Strøm: Spesialbygget batteripakke med aktiv massebalansering, plassert for å holde tyngdepunktet lavt og gjøre trimmingen kontrollerbar.
Datakraft: SBC om bord håndterer persepsjon, styring og telemetri-uplink.

Designbilder

Skisse av skroget sett ovenfra — Skrog, skisse ovenfra

Skisse av skroget sett forfra — Skrog, skisse forfra

Komponentplassering — Interne komponenter

Batteripakke — Spesialbygget batteripakke

Aktuator for batteribevegelse — Massebalansering av batteri

Frontkamera-enheten sett fra siden — Frontkamera, sett fra siden

Begge kameraer og topplys — Kameraer og topplys

Utdata fra bøyedeteksjonsmodellen — Bøyedeteksjonsmodell

Hele sammenstillingen under sterkt lys — Hele sammenstillingen

Status

Mekanisk design er låst. Elektronikken er testet på benken og integreres nå. Persepsjonsmodellene trenes mot et eget bøyedatasett. Sjøprøver er planlagt senere i år.

Designdokument

Fullt designdokument (CAD-oversikt, sensoroppsett, elektrisk, styring):

Last ned: Ligmax.pdf (fullt designdokument)

Tilbake til tidslinjen